المحركات المؤازرة للقابضات الكهربائية: ابدأ بقطعة العمل

يسرد كتالوج المحركات المؤازرة 20E لدينا تكوين 30 وات و24 فولت مع عزم دوران مقدر يبلغ 0.096 نيوتن متر عند 3000 دورة في الدقيقة. بالنسبة لمشروع القابض الكهربائي المدمج، فهذه بيانات محرك مفيدة. إنه ليس تصنيفًا لقوة الإمساك أو بيانًا لمدى الوزن الذي يمكن أن تتحمله الأصابع.^[1]

في شركة Jiangnan Electric، نوصي ببدء المناقشة على الطرف الآخر من الآلية: قطعة العمل. ما الذي يجب التقاطه، وأين يمكن أن تتلامس الأصابع، وما هي الحركة التي تتبعها؟ تساعد هذه الإجابات في تحويل طلب محرك سيرفو صغير إلى مطلب يمكن تقييمه.

حدد كيف تبدو القبضة الناجحة

النظر في السكن البلاستيكي الرقيق. إن الاحتفاظ بها بشكل آمن ليس سوى جزء من المهمة؛ ويجب على الأصابع أيضًا تجنب وضع علامات عليها أو تشويهها. قد يحتاج المكون المعدني الذي له نفس الوزن إلى ترتيب إمساك مختلف نظرًا لاختلاف شكله وأسطح التلامس.

للحصول على قبضة احتكاك، فإن الوزن الجزئي وحده لا يكفي. يؤثر احتكاك التلامس وتسارع الروبوت أيضًا على القوة اللازمة لمنع الجزء من الانزلاق. قم بتوفير رسم الأجزاء ومواقع الاتصال واتجاه المعالجة، بالإضافة إلى أي حدود للتشوه المسموح به.^[3]

ترجمة متطلبات الإصبع إلى متطلبات المحرك

يتم التعبير عن عزم دوران المحرك بالنيوتن متر. يتم التعبير عن قوة الإمساك بالنيوتن. يربط المسمار أو مجموعة التروس أو الوصلة بين الاثنين. تؤثر هندستها وخسائرها على مقدار عزم الدوران المطلوب لإنتاج القوة المطلوبة عند الأصابع.^[2]

يحتاج سفر الإصبع إلى نفس الاهتمام. لا يخبرك عدد دورات المحرك في الدقيقة بشكل مباشر بمدى سرعة إغلاق الفك. اطلب من مصمم القابض تحديد عزم دوران عمود المحرك والسرعة التي تتطلبها الآلية المقترحة. عندما لا تكون هذه متوفرة بعد، قم بإرسال رسم الآلية للمراجعة بدلاً من اختيار محرك من القوة الكهربائية وحدها.^[2]

عائلتان مؤازرتان مدمجتان للمراجعة

يشتمل الكتالوج الخاص بنا على التكوينات المؤازرة الصغيرة ذات المغناطيس الدائم التالية. إنها نقاط بداية للمناقشة على المستوى الحركي، وليست قابضات كهربائية مؤهلة مسبقًا.

المصدر: كتالوج Jiangnan / Zhongke Servo باللغة الإنجليزية، صفحات PDF 13 و19. تنطبق القيم على التكوينات المدرجة في تلك الصفحات. تأكد من المحرك المحدد ومحرك الأقراص المتوافق قبل الطلب.^[1]

لا يحدد أي من الصفين ضربة الفك أو قوة القبضة أو الحمولة أو وقت الإغلاق. تلك هي خصائص الآلية المكتملة. لا يعد معدل القوة الأكبر في حد ذاته دليلاً على أن القابض يمكنه التعامل مع جزء أثقل.

قم بتضمين الوقت الذي تقضيه في حمل الجزء

تتضمن دورة الإمساك أكثر من مجرد الفتح والإغلاق. قد تظل الأصابع ثابتة أثناء قيام الروبوت بنقل الجزء أو انتظار عملية أخرى. إذا كان عزم المحرك مطلوبًا للحفاظ على القبضة، فيمكن للتيار أن يتدفق بينما يكون العمود ثابتًا. تنتمي فترة الاحتفاظ هذه إلى المراجعة الحرارية ودورة العمل.^[4]

قم بوصف التسلسل الكامل: الاقتراب، والإغلاق، والثبات أثناء الحركة، والإفراج، والانتظار. اسأل ما إذا كان عزم الدوران المطلوب للمحرك مسموحًا به طوال المدة وظروف التبريد المقصودة. لا تفترض أن العرض التوضيحي القصير لإغلاق الأصابع يغطي تحول الإنتاج الكامل.^[4]

احتفظ بتعليقات المحرك وتأكيد القبضة بشكل منفصل

يحدد رسم كتالوج 20E أسلاك طاقة المحرك U/V/W وأسلاك التشفير المنفصلة. ولذلك يحتاج المحرك إلى محرك متوافق؛ إنها ليست قابضًا كاملاً يمكن تشغيله ببساطة عن طريق تطبيق 24 فولت على أسلاك المحرك الخاصة به.^[1]

يمكن أن تدعم ردود فعل موضع المحرك التحكم في موضع الفك من خلال الآلية. ولا يتحقق من تلقاء نفسه من أن الجزء الصحيح مثبت بإحكام. ينتمي اكتشاف الأجزاء والتحكم في القوة والتواصل مع الروبوت إلى تصميم التحكم الكامل في القابض. تأكد من وظائف الاستشعار والتحكم التي يتطلبها المشروع بدلاً من افتراض أنها مزودة بالمحرك.^[5]

أرسل لنا قطعة العمل والآلية معًا

لالمناقشة الأولية مع جيانغنان الكهربائية، أرسل رسم قطعة العمل ونقاط الإمساك المقصودة وحركة الفك ووقت الفتح أو الإغلاق. قم بتضمين تخطيط الآلية ومساحة المحرك المتوفرة ومعلومات القيادة ومدة الاحتفاظ. وصف الاستجابة المقصودة للتوقف أو فقدان الطاقة؛ يجب أن يحدد مصمم القابض كيفية الاحتفاظ بقطعة العمل أو تحريرها.

مجموعة المحركات المؤازرة لديناوالكتالوج يوفر خيارات المكونات للمراجعة مقابل تلك المتطلبات. يحتاج أي محرك مقترح إلى تأكيد لتصميم المقبض المحدد، يليه اختبار الأداة المجمعة. لا يعد إدخال الكتالوج الموجود دليلاً على تطبيق القابض الذي تم التحقق من صحته.^{[1، 6]}

قبل الموافقة على التكوين، تحقق من الأجزاء الفعلية من خلال تسلسل المعالجة المقصود، بما في ذلك الاختلافات التمثيلية في الحجم وحالة الاتصال. والنتيجة المفيدة هي قبضة مناسبة لقطعة العمل والعملية، وليس مجرد محرك يتم تركيبه داخل الهيكل.

التحقق من المصادر والنشر

مرجع تحريري - منفصل عن نص المدونة

[1] كتالوج جيانغنان / تشونغكي سيرفو باللغة الإنجليزية

كتيب المحرك المؤازر (إنجليزي) (1).pdf; PDF الصفحات 13-14 و19-20. الأساس الأساسي لإدخالات 20E و25E، ونقطة التشغيل 20E 30 واط، وأسلاك المحرك/التشفير الخاصة بها. لا يوفر الكتالوج قوة القابض المكتملة أو الحمولة أو تصنيف الدورة.

[2] شونك - EGA-W 25-060-RNB

الخلفية التقنية: تفصل مواصفات المقبض قوة الفك والسكتة الدماغية عن عزم دوران/سرعة المحرك المطلوبة، وتحدد ناقل الحركة الميكانيكي. لم يتم تعيين أي تصنيف لمنتج SCHUNK أو مطالبة بالتوافق لمحركات Jiangnan.

[3] Robotiq - دليل تعليمات Hand-E، المواصفات

الخلفية التقنية: تؤثر قبضة الاحتكاك وظروف الاتصال وتسارع الروبوت على الحمولة المسموح بها. لم يتم إعادة إنتاج أي قيمة قوة أو صيغة أو مثال من هذا الدليل في المقالة.

[4] كولمورجن - مصطلحات البيانات الفنية

الخلفية التقنية: توقف عزم الدوران/التيار وارتفاع درجة الحرارة. استخدم البيانات الخاصة بنموذج Jiangnan للحصول على أي مقاس فعلي أو موافقة على الالتزام بالواجب.

[5] SCHUNK - وثائق المنتج PGN-plus-E

الخلفية التقنية: تشغيل المحرك، وتعديل قوة مستوى القابض، وأجهزة الاستشعار والاتصالات هي وظائف متميزة. يتم استخدامه للتحقق من حدود النظام، وليس للإشارة إلى أن Jiangnan توفر نفس الوظائف.مصدر

[6] شركة Jiangnan Electric - المحركات الكهربائية المؤازرة / اطلب عرض أسعار

سياق منتج الشركة وطرق الاستفسار. تتبع بيانات المنتج الواردة في هذه المقالة الكتالوج المرفق، وليس جدول المواصفات العامة لموقع الويب.

تنصل

يتم توفير المعلومات الواردة في هذه المقالة كمرجع عام فقط. يجب تقييم مواصفات المنتج والأداء وخيارات التكوين والملاءمة بالتفصيل للتطبيق المقصود وظروف التشغيل الفعلية. قبل اختيار المنتج أو شرائه أو استخدامه، يرجى التأكد من التفاصيل ذات الصلة مع شركة Jiangnan Electric والرجوع إلى الوثائق الفنية المعمول بها والمواصفات المتفق عليها. لا تحل هذه المقالة محل التعليمات الخاصة بالمنتج أو التقييم الهندسي الاحترافي.